sábado, 30 de mayo de 2009

Visita a IC Neuronic

El día de la persona emprendedora tuve la oportunidad de hablar 10 minutos con Máximo Valenciano, gerente de Inycom (Instrumentación y Componentes) y la persona que arrancó esta empresa desde cero.
Hablando con él me comentó la relación de Inycom con IC Neuronic, una empresa que se dedica al desarrollo, producción, ensamblaje y comercialización de tecnología médica avanzada. En particular, sus principales productos están vinculados a la neurofisiología clínica.
Máximo me invitó a escribirle para visitar las instalaciones de IC Neuronic y mantener una reunión con Osvaldo Reyes, gerente de IC Neuronic. Lo cierto es que, cuando estás empezando a montar una empresa cualquier ayuda y consejo es bien recibido, sobretodo cuando viene de gente de tanta experiencia como Máximo. Así que, sus palabras no cayeron en saco roto y le escribí.
Ayer visitamos IC Neuronic y conocimos a Osvaldo. Entre él y Máximo nos estuvieron asesorando, contando sus experiencias, explicando algunos aspectos del mercado de tecnología médica... Sólo decir que aprendimos muchísimo de ellos y que fue un verdadero lujo contar con su atención.

miércoles, 27 de mayo de 2009

Recordando los inicios: Lo que hay detrás de los experimentos...

El otro día en Barcelona, cuando ibamos a realizar la demostración en el congreso drt4all de la ONCE, estabamos recordando que casi hace un año desde la primera vez que teleoperamos el robot a larga distancia. En esa ocasión, Mauricio y Carlos se quedaron en Zaragoza con el sistema de BCI mientras que Iñaki, Javier y yo nos desplazamos a la UPC, en Vilanova i la Geltrú, con el robot y con los materiales para confeccionar los diferentes escenarios.



Hay que decir que este tipo de experimentos son mucho más que una simple demostración: en este caso, el experimento debe servir para validar que tu sistema funciona perfectamente. Para ello se diseñaron dos entornos distintos, uno para comprobar la maniobrabilidad en corto recorrido (objetivos a corta distancia y complejos) y otro para comprobar la maniobrabilidad en largo recorrido (objetivos a larga distancia).



Cinco usuarios debían mover el robot en cada uno de los entornos un par de veces, así que entre el entrenamiento inicial de cada uno de los sujetos y las cuatro teleoperaciones que debían realizar, estuvimos toda la semana de experimentos sin salir del laboratorio ni para comer...



Además, ni que decir tiene que surgieron errores... Por ejemplo, tuvimos que abrirle las tripas al robot porque se reiniciaba solo:





También había algún fallo en la señal cerebral de uno de los usuarios de Zaragoza:



La moral estaba un poco baja: demasiadas horas en el laboratorio...





Mientras se entrenaban los sujetos en Zaragoza, en Vilanova aprovechabamos para hacer algo útil como trabajar o jugar a fútbol:





Y por supuesto, dejábamos que nuestros compañeros de Zaragoza jugaran también con nosotros desde Zaragoza, pero eso sí... con el robot!



Lo cierto es que, estamos tan acostumbrados a ver nuevos productos, prototipos, aplicaciones o lo que sea, que no nos paramos a pensar que es lo que hay detrás de todo ello. Y a veces nos olvidamos que lo que en realidad hay detrás de cada nueva iniciativa son PERSONAS, con todo lo que eso implica.

martes, 26 de mayo de 2009

Carlos e Iñaki en Buenos Días Aragón

Ayer Carlos e Iñaki participaron en el programa Buenos Días Aragón de Aragón TV, donde también se hace una entrevista a Digeri-doos. Antonio Novo recoge la noticia en su blog, donde se puede ver el siguiente vídeo.



Sobre el reportaje, algunos comentarios que me gustaría resaltar:

1. Las imágenes de entrada (primeros 30 segundos) no corresponden a nuestros equipos ni a nuestro personal.

2. Carlos e Iñaki explican que el trabajo realizado se construye sobre conocimientos previos, tanto en robótica como en neurología.

3. Se hablan de las aplicaciones de los dos proyectos: mover una silla de ruedas y teleoperar un robot mediante la información obtenida de las señales eléctricas del cerebro. Inicialmente, estas aplicaciones están pensadas para la rehabilitación.

4. Se pregunta sobre alguna empresa que se haya puesto en contacto. Lo cierto es que una de las principales barreras de entrada de esta tecnología es el gorro con electrodos y gel necesarios para extraer las señales cerebrales. Esto hace que la comercialización de estos prototipos sea, a día de hoy, poco realista. Sin embargo, si reorientamos la tecnología BCI a otras aplicaciones, y no sólo al control de máquinas, existen aplicaciones interesantes que se podrían usar a día de hoy. Este es el objetivo de nuestra spin-off Bit&Brain Technologies y... en este caso, sí, existen tanto empresas como particulares que han mostrado interés en esta tecnología y en sus aplicaciones más allá del control de máquinas.

5. ¿Siguiente paso? Seguir trabajando!!! (y mucho).

6. Años para que se vean aplicaciones de estos prototipos? Depende de dos cosas fundamentalmente: 1) que se desarrolle un sistema de adquirir la señal cerebral de una forma más cómoda y 2) que se realicen innumerables pruebas para asegurar la fiabilidad del sistema. Calculamos que unos 10-15 años.

7. Otras aplicaciones: Iñaki indica que en videojuegos las aplicaciones llegarán un poco antes. En este caso, también será necesario que cambie el método de adquirir la señal pero no será necesario un período de pruebas tan largo: al fin y al cabo, no tiene la misma importancia que te falle el interfaz cuando estás jugando a un juego que cuando estas intentando controlar tu silla de ruedas...

8. Financiación: Es muy difícil conseguir financiación para personal en la Universidad y tampoco es fácil lanzar una empresa spin-off como la nuestra. Sin embargo creemos en nuestra tecnología y en el enorme potencial que tiene, así que, esperamos poder conseguir suficiente financiación para seguir adelante con los proyectos!

lunes, 25 de mayo de 2009

En el congreso drt4all.


El pasado jueves y viernes estuvimos en el congreso DRT4ALL (III Congreso Internacional sobre Domótica, Robótica y Teleasistencia para todos) organizado por la fundación ONCE. Salimos el jueves por la tarde Javier, Carlos, Iñaki y yo con todo el material para realizar una demostración en directo, incluido el robot. A la hora de preparar todo (viernes 8 de la mañana) tuvimos algunos imprevistos típicos (el de mantenimiento del auditorio no estaba, no encontraban las luces, nos faltaba un cable de red, no teníamos electricidad...) y algunos imprevistos más preocupantes (mientras Carlos intentaba concentrarse para que el sistema aprendiera sus señales cerebrales, el personal de luces y sonidos estaba realizando comprobaciones, así que... parecía que estábamos en una discoteca: música y luces parpadeantes por todos lados).
Finalmente todo estuvo listo para las 9.30 de la mañana, hora en la que se iniciaba la charla de Javier y la demo. El resultado se podrá ver en breve en la página del congreso, donde se colgará un vídeo de la presentación y la demostración. También podéis encontrar la noticia en este artículo de El Mundo.

Aquí os dejo algunas fotos más: 

Iñaki y Carlos con todo listo para la demostración. Javier con uno de los organizadores. El auditorio empezaba a llenarse...

El logo del congreso parpadeaba y daba vueltas por toda la pared. Sin embargo no influyó en el entrenamiento ni en la ejecución de la demostración. Todo salió perfecto!


domingo, 24 de mayo de 2009

Escuela Banespyme-Orange


Hace unos días nos comunicaron que Bit&Brain Technologies había sido seleccionado como finalista en el proyecto Escuela Banespyme-Orange.
Este proyecto es un concurso a nivel nacional, organizado por ORANGE, FUNDACIÓN BANESTO SOCIEDAD Y TECNOLOGÍA y el IE BUSINESS SCHOOL, que apuesta por la innovación y la creación de empresas. Inicialmente, se seleccionan las veinte mejores ideas de negocio en el ámbito de las tecnologías Innovadoras. A estos veinte proyectos se les proporciona acceso a una fase de formación y una tutoría personalizada (por el IE Business School).
La fase de formación comenzó ayer en Barcelona y tengo que decir que estoy encantada. Por un lado, tuve la oportunidad de conocer otras propuestas de negocio muy interesantes y a los emprendedores que las están llevando a cabo. Por otro lado, el seminario de ayer sobre Business Plan me hizo darme cuenta hasta que punto es importante una buena formación. Nosotros ya habíamos elaborado un plan de negocio, del cual me sentía bastante orgullosa, pero en cinco horas me dí cuenta de cuanto se podía mejorar todavía, de nuevos puntos sobre la idea de negocio en los que podíamos reflexionar, la orientación que debía darse en cada uno de los apartados... En resumen: cuando empiezas a montar una empresa, parece que el plan de negocio es algo que debes elaborar para conseguir financiación. Cuando empiezas a elaborar el plan de negocio, te das cuenta de que te resulta muy útil hacerlo porque te obliga a reflexionar profundamente sobre tu idea. Ahora bien, con una buena formación, eres capaz de ver mucho más allá y adelantarte a problemas que puedan surgir, elaborar planes de contingencia, trazar planes de financiación en varios escenarios y, sobretodo, ver tu idea no como un enamorado (el mundo es maravilloso, mi idea es estupenda y va a funcionar) sino con ojos críticos y realistas.

miércoles, 20 de mayo de 2009

No he podido resistirme...

No, no he podido resistirme a poner este chiste que me han mandado de PHD Comics... :)


Enhorabuena Digeri-doos!!!

Hace unos meses vinieron a visitarnos Digeri-doos, un equipo de cuatro alumnos de 2º de la ESO del colegio Juan de Lanuza. Estaban interesados en que les explicaramos de que manera se utilizaban las ondas cerebrales para controlar la silla de ruedas y el robot, puesto que se habían presentado a un concurso de investigación patrocinado por la editorial CEDRO: esdelibro.es.
Podéis encontrar un post sobre la noticia en el blog de Antonio Novo
La buena noticia es que, de 1.172 trabajos a nivel nacional, han quedado primeros en su categoría, así que, desde aqui queremos darles la enhorabuena y animarles a que no pierdan esa ilusión por aprender! 

martes, 19 de mayo de 2009

Magia??? No, ciencia.

En algún post ya hemos comentado como las noticias vuelan y, sobretodo, van cambiando a medida que pasan de boca en boca. Sobre el último prototipo que ha sido noticia (mover un robot en Zaragoza desde Japón usando señales cerebrales) podéis encontrar cientos de noticias relacionadas tanto en papel, TV, radio o internet. Aquí os dejo unas cuantas, aunque basta poner en un buscador algo así como Robot, Osaka, Zaragoza:
ABC, Antena 3 (con vídeo), Onda Cero (con vídeo), ADN, Aragón Digital (con vídeo) , El Periódico de Aragón, Heraldo de Aragón, Aragón Radio, Europa Press, meneame.net...
En este último precisamente, los internautas comentan la noticia y eso es algo que nos proporciona mucho feedback sobre de que modo está llegando la información. Para empezar critican los titulares: "Mover un robot con la mente". Lo cierto es que dicho así suena a magia, espero que a través de este blog os estéis convenciendo de que no, no es magia, simplemente es ciencia. También comentan que no hay que darle tanto peso al tema de moverlo desde Japón, lo cual es completamente cierto: la información de las ondas se manda vía internet, así que, lo único que necesitas es que haya internet en los lugares donde esta el usuario y el robot. Por nuestra parte, el hacerlo en Japón se debió principalmente porque era allí donde se celebraba ICRA (uno de los congresos de robótica más importantes del mundo) y queríamos realizar una demo en directo para todos los asistentes interesados.
Por otro lado, muchos medios de comunicación preguntan por la comercialización de los prototipos y por Bit&Brain Technologies. En cuanto a la comercialización de estos prototipos, todavía está lejos, es importante señalar que ahora mismo, las señales cerebrales se recogen con un gorro con electrodos y que es necesario usar un gel conductor... esto implica que, como mucho, puedes utilizar estos prototipos durante dos horas y el sistema es bastante incomodo. Sin embargo, estos prototipos sirven para demostrar dos cosas: 1) que la tecnología BCI (interfaces cerbero-ordenador) tiene mucho que decir en un futuro en areas de rehabilitación y 2) que el equipo de Bit&Brain Technologies sabemos manejar la tecnología. En cuanto a Bit&Brain, nuestro objetivo es utilizar la tecnología BCI para otras aplicaciones que actualmente no pasan por la robótica, como por ejemplo para tratar el déficit de atención (ver post).

sábado, 16 de mayo de 2009

Algoritmos de aprendizaje


Hay varios problemas a la hora de descifrar la actividad cerebral de un usuario, entre ellos esta el hecho de que cada ser humano tiene unas ondas cerebrales distintas. Esto significa que, si bien sabemos que la actividad cerebral cumple determinados patrones (como el caso de la P300: un pico en la actividad cerebral que se produce ante un evento esperado), estos patrones varían en intensidad, localización, duración, etc. según el usuario. La manera de superar este problema es con una sesión de entrenamiento previa de aproximadamente unos 45 minutos. Pero... ¿que significa realmente entrenamiento? ¿Cómo y por que funciona? En realidad, lo que estamos usando son algoritmos de aprendizaje. Intuitivamente, estos algoritmos son capaces de hacer que el ordenador aprenda a partir de ejemplos. Así que, cuando decimos que el usuario debe entrenarse 45 minutos lo que en realidad estamos diciendo es que el usuario debe proporcionar ejemplos de cómo funciona su cerebro al ordenador. Con estos ejemplos y utilizando un algoritmo de aprendizaje, el ordenador es capaz de aprender como son las características particulares del usuario en esos patrones que nos interesan. Un ejemplo: La señal P300 se llama así porque se inicia aproximadamente 300 milisegundos después de producirse un evento esperado (es ese pensamiento innato que se produce cuando ocurre algo que estamos esperando, algo así como un "ahí está lo que esperaba"). La pinta que tiene tras aplicarle algunas transformaciones a la señal es más o menos esta:


Y cuando decimos más o menos, es exactamente eso. Dependiendo del usuario, este patrón puede aparecer un poco antes, un poco después, puede ser más grande, más pequeño... Así que es necesario que el ordenador aprenda a detectar ese patrón en cada usuario, teniendo en cuenta sus particularidades. Para eso, lo que se hace es proporcionarle ejemplos de la P300 del usuario. Aquí es entonces donde entran las matemáticas: con los ejemplos de P300 se establece una formula matemática que clasifica lo que es P300 y lo que no. Cuanto más ejemplos tenga el ordenador, más exacta será la formula y mejor será capaz de distinguir la P300. Por ejemplo, con un entrenamiento de unos 45 minutos, se consigue un éxito de un 95% a la hora de distinguir la P300. Así que, con el entrenamiento hemos conseguido una formula matemática que nos distingue la P300 del usuario, ahora lo único que queda es utilizar el sistema. Al recibir la señal cerebral del usuario el ordenador le aplica la formula matemática que le dice si esa señal es una P300 o no.
Así pues, cuando la gente se pregunta si somos capaces de decodificar su pensamiento, la respuesta es NO. Primero, lo que sabemos es la existencia de determinados patrones asociados a determinados pensamientos. Segundo, debido a la enorme variabilidad de las señales según el usuario, es necesario utilizar un algoritmo de aprendizaje para que el ordendor sea capaz de distinguir esos patrones. Este algoritmo necesita ejemplos del pensamiento del usuario y esto sólo lo puede conseguir con su colaboración.

jueves, 14 de mayo de 2009

Mover con el pensamiento un robot en Zaragoza desde Japón


El pasado martes, en el Workshop que organizaba Javier en ICRA09 (Kobe-Japón), realizamos una demostración en directo de como mover desde allí un robot en Zaragoza, y lo más importante, controlarlo con el pensamiento (es decir, utilizando tecnología BCI).
Lo cierto es que ya habíamos hecho este tipo de experimento antes, por ejemplo entre Zaragoza y Barcelona (de allí son las imágenes del vídeo), pero nos pareció muy buena idea, aprovechando que Javier, Carlos e Iñaki estaban en Japón presentando sus trabajos, intentarlo también desde allí. El experimento fue todo un éxito y mañana tenemos previsto repetirlo de nuevo.






Teleoperación de un robot con el pensamiento entre Barcelona y Zaragoza.

Al igual que con el proyecto de la silla de ruedas, este es sólo un prototipo que está lejos de un uso comercial, sin embargo, es una prueba de que esta tecnología funciona y que puede resultar tremendamente útil para que a personas con serias enfermedades neuromusculares se les abra una ventana al exterior.
En este caso, el paciente ve en una pantalla lo que la cámara del robot esta viendo y, además de poder mover el robot con el pensamiento, puede también dirigir la cámara para tener distintas visiones del entorno del robot. El protocolo utilizado es muy similar al de la silla de ruedas y no requiere más que unos 45 minutos de entrenamiento a usuarios que nunca lo han manejado antes. El nivel de éxito es muy alto desde el principio y va en aumento a medida que el usuario empieza a confiar en la tecnología.
Inicialmente, es necesario que el usuario este muy concentrado a la hora de dar las ordenes al robot, sin embargo, a medida que se usa la tecnología parece existir una cierta adaptación entre hombre-máquina y en los últimos experimentos, Carlos charlaba con nosotros tranquilamente mientras era capaz de seleccionar los puntos a los que el robot debía dirigirse o los puntos a los que el robot debía mirar.

Actualizado (16/05/09): La teleoperación desde Japón ante investigadores y medios de comunicación ha sido todo un éxito. Es posible que hayais visto algunas fotos o videos en la prensa, TV, internet... Así que aquí os dejo una foto del otro lado de la noticia: los periodistas grabando en el laboratorio.


miércoles, 13 de mayo de 2009

Ganamos el concurso IDEA!!!



El día del emprendedor fue muy completo para nosotros:
1. Pude hablar 10 minutos con Bernardo Hernandez, director mundial de marketing de google maps y google earth, pero ante todo y lo que mas me interesaba a mi: emprendedor experimentado (además de un excelente orador). Él me dio el visto bueno a nuestra idea de negocio.
2. Pude hablar 10 minutos con Máximo Valenciano, Director general de Inycom , que me dio su visión personal de lo que debe ser una empresa y de los puntos que no deben perderse de vista.
3. Ganamos el primer premio en el concurso IDEA.
4. Compaginé las felicitaciones con el vino español y el picoteo.
5. Llegué a casa agotada pero... me colgué al ordenador para mandarles un e-mail al resto del equipo (están en Japón presentando la tecnología) y darles la enhorabuena a ellos también.

Y el día de hoy... a seguir trabajando!! Este premio es importante para nosotros, pero lo que tenemos claro es que el verdadero éxito se consigue siendo productivos (tal como comentó Xavier Sala-i-Martín en su charla de ayer).

miércoles, 6 de mayo de 2009

Iñaki y Carlos en Japón


Como seguramente sabréis (ha salido publicado hoy en el Heraldo), Iñaki Iturrate y Carlos Escolano están en Japón para presentar sus respectivos proyectos en ICRA09: La silla de ruedas y la teleoperación de un robot con el pensamiento. Esta mañana, al chequear el correo nos hemos encontrado un mail con la imagen que acompaña este post. Decía:
En un templo se podían escribir deseos en una tablilla y colgarlos allí, y se nos ha ocurrido esto.

¡¡¡Muchas gracias chicos!!! :)

martes, 5 de mayo de 2009

Verdades y Mentiras del proyecto de la Silla de Ruedas


Parece que el artículo en New Scientist sobre la silla de ruedas controlada por el pensamiento ha levantado un revuelo bastante considerable... A día de hoy podéis encontrar en la prensa local, nacional e internacional miles de referencias a este prototipo, desgraciadamente, mucha de la información es erronea. Por ejemplo:
i)Javier Mínguez no es director del departamento de Informática: este honor es de Victor Viñals.
ii) Tampoco es un físico madrileño: es físico de "Zárágózá" porque, que yo sepa, haber hecho media carrera de fisicas en la Universidad de Zaragoza y la otra media en Madrid, no te convierte en madrileño.
iii) Tampoco es un investigador raro que trabaja sólo e inventa una silla de ruedas controlada por el pensamiento desde cero: este trabajo se ha hecho entre más gente, primero investigadores del grupo de Robótica que trabajaron en el prototipo de la silla de ruedas robótica que evita obstáculos, segundo se han aprovechado resultados en tecnología BCI de investigadores de todo el mundo y tercero, hay un equipo de investigación que ha conseguido que la silla se mueva con tecnología BCI, además de Javier hay que nombrar a Mauricio Antelis, Carlos Escolano y Iñaki Iturrate (este último ha sido el que más se ha peleado con la silla y su proyecto de fin de carrera fue precisamente presentar la silla de ruedas controlada con tecnología BCI).
iv) Javier y el resto de gente del equipo pertenecen al grupo de Robótica de la Universidad de Zaragoza y al Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón.

Estos son algunos ejemplos de cosas que se van diluyendo en la noticia. Para la mayoría de la gente, esta información no será muy relevante, pero para nosotros lo es: una de las grandes dificultades de la tecnología BCI es que es necesario trabajar en equipo!!. Imaginamos que, a medida que la noticia se extienda, se seguirá perdiendo información. Esperemos que al menos la parte científica no contenga errores y que no se creen falsas esperanzas a gente que necesita esta tecnología. Como siempre comentamos, este prototipo es importante, pero queda todavía mucha investigación que hacer para la aplicación real. Si alguien esta interesado, puede leer alguno de los artículos que tenemos colgados en nuestra página web o en la de Javier o bien ver el último video explicativo que hemos colgado en youtube.

lunes, 4 de mayo de 2009

Artículo en el boletín informativo de Cadi


El Centro aragonés de diseño industrial, Cadi, como parte de sus tareas de promoción del diseño en Aragón, viene realizando un boletín digital con una periodicidad trimestral, a través de la incorporación periódica de reseñas sobre hechos destacables realizados por empresas e instituciones, en el ámbito del diseño y que incluyen el desarrollo o lanzamiento de nuevos proyectos, premios recibidos, concursos, formación, ferias, exposiciones, etc.
Hace aproximadamente un mes, nos pidieron que participaramos en dicho boletín mediante un artículo donde explicaramos brevemente la tecnología BCI y el software sobre ergonomía cognitiva que estamos desarrollando. En este
línk podéis encontrar dicho artículo, titulado "¿Leer el pensamiento?".